RBTIC BRTIRWD1506A, dahili kablo yönlendirme ve çok açılı torç konumlandırma için içi boş bileğe sahip altı eksenli bir endüstriyel kaynak robotudur. Uyumlu kaynak ekipmanları ve iş parçası taşıma sistemlerini kullanarak robotik kaynak uygulamalarını destekler.
Teknik Özellikler
|
Parametre |
Şartname |
|
Modeli |
BRTIRWD1506A |
|
Robot Eksenleri |
6 |
|
Maksimum Kol Uzanımı |
1,647 mm |
|
Nominal Yük |
6 kg |
|
Tekrarlanabilirlik |
±0,05 mm |
|
Nominal Giriş Kapasitesi |
4.64 kVA |
|
Güç Kaynağı |
220 V |
|
Kontrol Sistemi |
HC Kontrol Sistemi |
|
Robot Ağırlığı |
Yaklaşık. 166 kg |
|
Montaj Seçenekleri |
Zemine monteli, yana monteli; yükseltici taban isteğe bağlı |
|
Desteklenen Kaynak Prosesleri |
MIG/MAG, TIG ark kaynağı ve punta kaynağı |
|
Uyumlu Malzemeler |
Karbon çeliği, paslanmaz çelik ve alüminyum alaşımı |
Kaynak Kabiliyeti
Esnek Torç Hareketi:Altı eksenli artikülasyon ve içi boş bilek, torcun bağlantı noktalarına farklı açılardan yaklaşmasını sağlayarak karmaşık parça geometrilerinde kaynaklamayı destekler.
Tutarlı Kaynak Yolları:Programlanan robot hareketleri, üretim döngüleri boyunca tekrarlanabilir torç yörüngelerini korur ve manuel torç kullanımından kaynaklanan değişiklikleri azaltır.
Çoklu Süreç Desteği:MIG/MAG, TIG ve punta kaynağı konfigürasyonları, eşleşen kaynak ekipmanına bağlı olarak farklı birleştirme gereksinimlerini karşılar.
Uyumluluk ve Entegrasyon
Kurulum:İsteğe bağlı yükseltici tabanıyla zemine monteli veya yana monteli konfigürasyonlar.
İş Parçası Konumlandırması:Tek eksenli, çift eksenli ve U tipi konumlayıcılar kaynak sırasında farklı parça yönelimlerini destekler.
Kaynak Ekipmanları:Kaynak güç kaynakları, tel besleyiciler, torçlar ve özel donanımlar kaynak hücresine entegre edilebilir.
Üretim Hattı Entegrasyonu:İsteğe bağlı yedinci eksen rayları, konveyörler ve otomatik yükleme sistemleri, daha büyük çalışma zarflarını ve otomatik malzeme taşımayı destekler.
Dikiş Algılama:İsteğe bağlı 2D lazer sensörler, 3D görüntü ve dikiş izleme sistemleri, iş parçaları arasında bağlantı konumlarının farklılık gösterdiği uygulamaları destekler.
Hücre Güvenliği ve Yardımcı Ekipmanlar:PLC kabinleri, güvenlik çitleri, duman tahliyesi ve fener temizleme ekipmanı iş istasyonuna dahil edilebilir.
Uygulamalar ve İş Parçaları
Boru Montajları ve Kaplar:Çevresel dikişlerin ve boru-flanş bağlantılarının uygun iş parçası konumlandırma ekipmanıyla robotik kaynağı.
Metal Mobilya ve Fabrikasyon Çerçeveler:Çerçeveler, braketler ve yapısal bileşenler üzerinde tekrarlanan kaynaklar.
Elektrik Dolapları ve Muhafazaları:Sac paneller, dolap çerçeveleri ve mahfaza düzenekleri üzerinde tekrarlanan dikiş kaynağı.
Malzeme Uyumluluğu:Seçilen kaynak işlemine, malzeme kalınlığına ve bağlantı tasarımına bağlı olarak karbon çeliği, paslanmaz çelik ve alüminyum alaşımı.
Özelleştirme Seçenekleri
Kaynak Paketi
Uyumlu torçlar ve tel besleyicilerle birlikte MIG/MAG veya TIG kaynak ekipmanı.
01
İş Parçası İşleme
Parça boyutlarına, bağlantı konumlarına ve üretim sıralarına uygun özel fikstürler ve konumlayıcılar.
02
Vizyon ve Takip
Değişken bağlantı konumlarına sahip uygulamalar için isteğe bağlı lazer algılama, 3 boyutlu görüntü veya dikiş takibi.
03
Otomasyon Modülleri
Otomatik üretim için yedinci eksen rayları, yükleme ve boşaltma sistemleri ve konveyörler.
04
Yardımcı Ekipmanlar
İş istasyonu gereksinimlerine göre torç temizleme istasyonları, duman tahliyesi ve güvenlik muhafazaları.
05
Kalite Güvencesi ve Kabul
Robot Denetimi:Teslim edilen modeli, yükü, erişimi ve tekrarlanabilirliği belirtilen teknik verilere göre doğrulayın.
Fonksiyonel Test:Sevkiyattan önce robot hareketini, kontrol cihazının çalışmasını ve yapılandırılmış kaynak sistemi fonksiyonlarını kontrol edin.
Kaynak Doğrulaması:Projenin gerektirmesi halinde temsili iş parçalarını ve mutabakata varılan kaynak kabul kriterlerini kullanarak örnek kaynak yapın.
Uyumluluk Belgeleri:Tedarik edilen ekipman için, robot veya komple iş istasyonu için tanımlanan kapsamla birlikte geçerli CE ile ilgili belgeleri sağlayın.
Teslimat ve Teknik Destek
|
Kurşun zamanı |
Standart robot siparişleri için 7–15 iş günü; Özelleştirilmiş kaynak hücreleri için 15–30 iş günü. |
|
Ambalajlama |
Robot, kontrol ünitesi ve aksesuarları için koruyucu emniyetli, ihracat standardı ahşap kutular. |
|
Gönderim Belgeleri |
Ticari fatura, paketleme listesi ve geçerli ekipman belgeleri. |
|
Devreye Alma ve Eğitim |
Talep üzerine uzaktan programlama rehberliği, devreye alma desteği ve operatör eğitimi mevcuttur. |
|
Yedek parça |
Modele ve stok durumuna göre yedek parçalar sağlanır. |
SSS
S: Kaynak robotu ile komple robotik kaynak sistemi arasındaki fark nedir?
C: Bir kaynak robotu programlanan hareketi sağlarken, eksiksiz bir robotik kaynak sistemi, robotu kaynak ekipmanı, iş parçası fikstürleri, güvenlik cihazları ve kontrol arayüzleriyle birleştirir. Üretim sürecine bağlı olarak konumlayıcılar, sensörler ve otomatik malzeme taşıma da gerekli olabilir.
S: Endüstriyel bir kaynak robotu, boyut farklılıkları olan parçaları kaynaklayabilir mi?
C: Evet, yapılandırılmış sistemin yetenekleri dahilinde. Sabit robot programları, tutarlı bir şekilde konumlandırılmış eklemler için en uygun olanıdır. Değişken iş parçası boyutları veya bağlantı konumları için dokunma algılama, lazer dikiş bulma veya gerçek zamanlı dikiş izleme gerekli olabilir. Uygun çözüm, varyasyonun boyutuna ve türüne bağlıdır.
S: Robotik kaynak uygulamasının çevrim süresini nasıl hesaplarsınız?
C: Döngü süresi, yükleme ve boşaltmayı, fikstür bağlamayı, robotun hareketini, fiili kaynaklamayı, yeniden konumlandırmayı ve herhangi bir inceleme adımını içerir. Güvenilir bir tahmin; kaynak uzunluğunu, kaynak parametrelerini, kaynak sayısını, iş parçası taşıma sırasını ve hedef üretim miktarını gerektirir. Örnek parça denemesi veya çevrimdışı simülasyon, gerçekçi bir üretim döngüsü oluşturmaya yardımcı olabilir.
S: Kaynak robotu mevcut bir üretim hattına entegre edilebilir mi?
C: Evet, robot kontrol ünitesinin, kaynak ekipmanının, PLC'nin, güvenlik devrelerinin ve malzeme taşıma sistemlerinin birlikte iletişim kurabilmesi ve birlikte çalışabilmesi koşuluyla. Entegrasyon planlamasında mevcut zemin alanı, iş parçası transferi, üretim sinyalleri, güvenlik kilitleri ve mevcut hattın çalışma sırası dikkate alınmalıdır.
S: Robotik kaynak işini programlamak için ne gereklidir?
C: Programlama genellikle iş parçası geometrisini, kaynak konumlarını, torç yaklaşma açılarını, kaynak parametrelerini ve fikstür konumlarını gerektirir. Kontrol ünitesine ve uygulamaya bağlı olarak programlar, öğretme kolyeli programlama veya çevrimdışı programlama yazılımı aracılığıyla oluşturulabilir. Karmaşık parçalar üretimden önce simülasyon ve çarpışma kontrolü gerektirebilir.
S: Robotik kaynak projesini değerlendirmek için hangi bilgilere ihtiyaç vardır?
C: 2D çizimler veya 3D CAD dosyalarını, malzeme kalitelerini ve kalınlıklarını, bağlantı türlerini, kaynak uzunluklarını, gerekli kaynak kalitesini, üretim hacmini ve hedef çevrim süresini hazırlayın. Örnek iş parçaları ve mevcut üretim hattının ayrıntıları, fizibilite değerlendirmesini ve iş istasyonu tasarımını daha da destekleyebilir.
S: Robotik kaynak kalitesi seri üretimden önce nasıl doğrulanabilir?
C: Doğrulama, numune kaynağı, görsel muayene, boyut kontrolleri ve uygulamaya özel tahribatsız testleri içerebilir. Uygulanabilir kaynak prosedürü, kusur limitleri ve gerekli standartlar dahil olmak üzere, testten önce kabul kriterleri üzerinde anlaşmaya varılmalıdır. Test yöntemleri iş parçasına, bağlantı tipine ve son kullanım gereksinimlerine bağlıdır.
Popüler Etiketler: kaynak endüstriyel robotu, Çin kaynak endüstriyel robot üreticileri, tedarikçiler, fabrika
