RBTIC BRTIRUS1820A CNC Robot Kolu, işleme ve malzeme işleme operasyonlarında otomatik yükleme, boşaltma ve iş parçası aktarımı için tasarlanmış 6 eksenli bir endüstriyel robottur. 20 kg'lık nominal taşıma kapasitesi, 1.895 mm kol uzunluğu ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile depolama alanları, işleme ekipmanı ve sonraki işlemler arasında tekrarlanan parça hareketlerinin üstesinden gelir.
Teknik Özellikler
|
Parametre |
Şartname |
|
Modeli |
BRTIRUS1820A |
|
Eksen Sayısı |
6 |
|
Nominal Yük |
Tutucu dahil 20 kg |
|
Kol Uzunluğu |
1,895 mm |
|
Tekrarlanabilirlik |
±0,05 mm |
|
J1 Hareket Aralığı / Maks. Hız |
±155 derece / 110 derece /s |
|
J2 Hareket Aralığı / Maks. Hız |
-140 derece ila +65 derece / 146 derece /s |
|
J3 Hareket Aralığı / Maks. Hız |
-75 derece ila +110 derece / 134 derece /s |
|
J4 Hareket Aralığı / Maks. Hız |
±180 derece / 273 derece /s |
|
J5 Hareket Aralığı / Maks. Hız |
±115 derece / 240 derece /s |
|
J6 Hareket Aralığı / Maks. Hız |
±360 derece / 375 derece /s |
|
Güç Kapasitesi |
5.87 kVA |
|
Güç Kaynağı |
220 V |
|
Kontrol Sistemi |
HC Kontrol Sistemi |
|
Robot Ağırlığı |
Yaklaşık. 230 kg |
|
Koruma Derecesi |
IP40 |
İş Parçası Taşıma Performansı
20 kg Yük Kapasitesi:Robot, toplam ağırlığı 20 kg'a kadar olan bir iş parçasını ve tutucuyu tutarak orta ila ağır bileşenlerin otomatik olarak yüklenmesini destekler.
±0,05 mm Tekrarlanabilirlik:Programlanan alma ve yerleştirme konumlarını ±0,05 mm dahilinde tekrarlayarak tekrarlanan yükleme döngüleri sırasında tutarlı parça yerleşimini destekler.
Hızlı Bilek Yönlendirmesi:J6 ekseni, 375 derece/sn'ye kadar ±360 derece dönerek, robotun aktarım sırasında iş parçası yönünü hızlı bir şekilde değiştirmesine olanak tanır.
Makine ve Üretim Hattı Entegrasyonu
CNC Makine Entegrasyonu:İş parçası alma, makineye erişim, ayna bağlama/sıkma açma ve bitmiş parçanın çıkarılmasını içeren otomatik yükleme ve boşaltma iş akışlarını destekler.
Parça Transfer Düzeni:1.895 mm'lik kol uzunluğu, robotun çalışma alanı dahilinde makine yükleme konumları, parça rafları ve bitişik istasyonlar arasındaki aktarımı destekler.
Elektrik Gereksinimleri:Robot, nominal güç kapasitesi 5,87 kVA olan 220 V'luk bir güç kaynağı ve bir HC Kontrol Sistemi kullanır.
Çevre Koruma:IP40 koruması doğrudan suya maruz kalmayan ortamlar için tasarlanmıştır. Soğutucu sprey veya ıslak proses koşullarının mevcut olduğu durumlarda ek koruma gereklidir.
Uygulamalar
CNC Torna Yükleme ve Boşaltma:İşlenmemiş parçaları işleme alanına aktarır ve işleme döngüsünden sonra bitmiş parçaları kaldırır.
Cam Kenar Taşlama:Cam levhaları kenar taşlama ekipmanına yüklemek ve işlenmiş levhaları aşağı yönde aktarmak için bir vakumlu tutucu kullanır. Bildirilen bir Güneydoğu Asya uygulamasında, özelleştirilmiş bir koruyucu kapak, tozlu ve nemli bir ortamda çalışmayı destekledi ve cam kırılması yaklaşık %50 azaldı.
Bakalit Bileşen İşleme:Ham ve bitmiş fenolik reçine parçalarını otomatik bir torna tezgahında değiştirmek için özelleştirilmiş çift istasyonlu pnömatik tutucular kullanır ve daha az manuel işlemle tekrarlayan üretimi destekler.
Tutucu Uyumluluğu
Cam Levhalar için Vakum Tutucular:Bildirilen cam işleme uygulamasında gösterildiği gibi, kenar taşlama hatlarında cam levha transferi için kullanılır.
Bakalit Parçalar için Çift İstasyonlu Pnömatik Tutucular:Otomatik torna yükleme ve boşaltma sırasında ham ve bitmiş fenolik reçine bileşenlerinin sıralı olarak taşınması için tasarlanmıştır.
Maksimum Birleşik Yük: 20 kg:İş parçası ve tutucu, robotun nominal taşıma kapasitesi dahilinde kalmalıdır. Örneğin 5 kg'lık bir tutucu, iş parçası için 15 kg'lık taşıma kapasitesi bırakır.
Montaj ve Erişim:Robotun kol uzunluğu 1.895 mm'dir. Tutucu montaj boyutları ve toplayıcı geometrisi mevcut verilerde belirtilmemiştir ve onaylanmış arayüz uyumluluğu olarak sunulmamalıdır.
Proje Gereksinimleri ve Teklif
İş parçası ve Tutucu:Parça boyutları, malzeme, bireysel ağırlık ve kavrama yöntemi; iş parçası artı kıskacının toplam ağırlığı 20 kg'ı geçmemelidir.
Makine Düzeni:CNC makine modeli, kapı açıklığı, ayna konumu, yükleme yüksekliği ve robot kurulum yeri.
Üretim Döngüsü:Gerekli yükleme/boşaltma süresi, işleme döngüsü, hedef çıktı ve bir robotun hizmet verdiği makine sayısı.
Tedarik Kapsamı:Projenin gerektirdiği şekilde robot ve kontrolör, tutucu düzeneği, koruyucu kapak, fikstürler ve makine entegrasyon bileşenleri.
SSS
S: BRTIRUS1820A robotu birden fazla üretim vardiyasında sürekli olarak çalışabilir mi?
C: Sürekli çoklu vardiya çalışması, programlanan görev döngüsüne, çalışma hızına, yüke, ortam koşullarına ve bakım planına bağlıdır. 24 saatlik üretim planlayan alıcılar, robotun nominal görev döngüsü gereksinimlerini ve önerilen bakım aralıklarını tedarikçiyle teyit etmelidir.
S: BRTIRUS1820A CNC robot kolu için hangi programlama seçenekleri mevcuttur?
C: Birlikte verilen HC Kontrol Sistemi için programlama yöntemleri, desteklenen hareket talimatları ve çevrimdışı programlama seçenekleri onaylanmalıdır. Bu yetenekler, robotun yeni iş parçalarına, revize edilmiş işleme sıralarına ve gelecekteki üretim değişikliklerine göre ne kadar kolay programlanabileceğini belirler.
S: Robot aynı üretim hattındaki farklı iş parçası modelleri arasında geçiş yapabilir mi?
C: Evet, model değişiklikleri ayrı robot programları ve ilgili kavrama düzenlemeleri aracılığıyla gerçekleştirilebilir. Değiştirme prosedürü, farklı parçaların aynı tutucuyu, toplama konumunu ve makine yükleme sırasını paylaşıp paylaşmamasına bağlıdır.
S: CNC robot kolu kurulumu için hangi güvenlik ekipmanı gereklidir?
C: Tipik bir CNC robot hücresi, robot ve takım tezgahı için çevre koruması, kilitli erişim kapıları, acil durdurma devreleri ve koordineli güvenlik fonksiyonları gerektirebilir. Nihai güvenlik tasarımında robot hareketi, iş parçası kullanımı, operatör erişimi ve geçerli makine güvenliği gereksinimleri dikkate alınmalıdır.
S: Endüstriyel bir CNC robot kolu için hangi bakım planlanmalıdır?
C: Rutin bakım planlaması tipik olarak bağlantı ve redüktör muayenesini, kablo ve konnektör kontrollerini, montaj cıvatası kontrollerini, belirtilen yerlerde yağlamayı ve konumlandırma performansının doğrulanmasını kapsar. Tedarik edilen robot modeli için üreticinin bakım programını ve servis gereksinimlerini takip edin.
S: BRTIRUS1820A robot kolunun beklenen hizmet ömrü nedir?
C: Hizmet ömrü çalışma saatlerine, yük dağılımına, hızlanma ayarlarına, çevre koşullarına ve bakım kalitesine bağlıdır. Alıcılar, satın alma işlemini tamamlamadan önce üreticinin nominal hizmet ömrü bilgilerini, garanti koşullarını ve yedek bileşenlerin bulunabilirliğini talep etmelidir.
S: Robot daha sonra başka bir CNC makinesine veya üretim hattına taşınabilir mi?
C: Yeni kurulum uygun montaj, çalışma alanı açıklığı, makine arayüzleri ve güvenlik hükümleri sağlıyorsa yer değiştirme mümkün olabilir. Yeniden programlama, yeni donanımlar ve entegrasyon çalışmaları gerekebileceğinden, gelecekteki üretim değişiklikleri planlanırken yer değiştirme maliyetleri dikkate alınmalıdır.
Popüler Etiketler: CNC robot kolu, Çin CNC robot kolu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
