1.Üst Girişli Enjeksiyon Kalıplama Robotları
Üstten girişli robotlar kalıp alanına yukarıdan erişerek baş üstü açıklığı ve dikey hareketi önemli seçim faktörleri haline getirir.

Şunlar için uygundur:Kalıba yukarıdan erişilebildiği ve fabrika düzeninin robotun montaj düzenine uygun olduğu uygulamalar.

Seçim öncelikleri:

• Dikey vuruş ve kalıp açma boşluğu.
• EOAT ve iş parçası ağırlığı dahil taşıma kapasitesi.
• Parça bırakma konumu ve aktarım mesafesi.
• Baş üstü kurulum alanı ve bakım erişimi.

2. Yandan Girişli Enjeksiyon Kalıplama Robotları
Yandan girişli robotlar kalıba yandan yaklaşır. Uygunlukları yan erişime, gerekli çıkış yoluna ve çevredeki ekipmanlara bağlıdır.

Şunlar için uygundur:Yanal erişimin kalıplama işlemine veya akış aşağı transfer düzenlemesine daha iyi uyum sağladığı üretim yerleşimleri.

Seçim öncelikleri:

• Mevcut yan açıklık ve robot montaj alanı.
• Erişim ve hareket zarfı.
• Kalıp ve makine yapısı çevresinde girişim riskleri.
• Kısmi transfer yönü ve aşağı yöndeki ekipman konumu.

3.Servo Tahrikli Robot Konfigürasyonları
Servo tahrikli hareket, kontrollü, programlanabilir eksen hareketini destekler. Seçilen modele bağlı olarak tanımlanmış hareket sıralarına ve koordineli parça taşımaya uyum sağlayabilir.

Şunlar için uygundur:Programlanabilir hareket, tekrarlanabilir aktarım yolları veya daha esnek hareket dizileri gerektiren uygulamalar.

Seçim öncelikleri:

• Mevcut eksenler ve hareket aralığı.
• Nominal taşıma kapasitesi ve izin verilen yük özellikleri.
• Gerekli hareket sırası ve hedef döngü süresi.
• Denetleyici uyumluluğu ve programlama gereksinimleri.
• Servo tahrikli hareket, ürün yelpazesine bağlı olarak farklı erişim konfigürasyonlarıyla mevcut olabilir.

4.Uygulamaya Özel Robot Çözümleri
Özel uygulamalar, özel takımlama, çok parçalı işleme, kesici uç işleme veya ek üretim ekipmanlarıyla entegrasyon gerektirebilir.

Yapılandırma seçenekleri şunları içerebilir:

• Özel mekanik veya vakumlu kavrama aletleri.
• Çok parçalı çıkış düzenlemeleri.
• Parça döndürme, yönlendirme ve kontrollü yerleştirme.
• Elleçleme veya özel kavrama dizileri ekleyin.
• Konveyörler, muayene istasyonları ve toplama sistemleri için arayüzler.

Bileşen ve Montaj Denetimi
Muayene planı, bileşen durumu, montaj, kablolama, bağlantılar ve konfigürasyon doğrulaması dahil olmak üzere tedarik edilen ekipmana uygulanabilir kontrolleri tanımlamalıdır. Mevcut denetim kayıtları ve izlenebilirlik belgeleri siparişten önce onaylanmalıdır.

Fonksiyonel ve Performans Testleri
Test, satın alma sözleşmesinde belirtilen işlevleri kapsamalıdır. Konfigürasyona bağlı olarak, üzerinde anlaşmaya varılan kontroller şunları içerebilir:

• Eksen hareketi ve kontrol cihazının çalışması.
• Programlanan diziler ve ilgili giriş/çıkış sinyalleri.
• Sensör ve kilitleme fonksiyonları.
• Belirtilen hareket veya konumlandırma performansı.
• Tanımlanmış koşullar altında işlem sırası ve döngü süresi doğrulaması.
• Performans iddiaları, üzerinde anlaşmaya varılan test yöntemleriyle ve gerektiğinde kayıtlı sonuçlarla desteklenmelidir.

Fabrika Kabul Testi (FAT)
FAT proje kapsamına dahilse, testten önce kabul kriterleri üzerinde anlaşın.

FAT planı, model ve konfigürasyon doğrulamasını, işlevsel çalışmayı, ilgili arayüz kontrollerini, belirtilen performans testlerini, dokümantasyonu ve ödenmemiş ürün kayıtlarını kapsayabilir.

FAT'ın standart mı yoksa isteğe bağlı mı olduğunu, müşterinin teste şahit olup olamayacağını ve hangi raporların sağlanacağını doğrulayın.

Sertifikalar ve Uygunluk Belgeleri
Ürün belgelendirmesi, kalite yönetimi belgelendirmesi ve sistem düzeyinde uyumluluk farklı konulardır.

Sipariş vermeden önce ürün ve hedef pazar için geçerli gereksinimleri belirleyin. Sağlanan konfigürasyon için mevcut olan ilgili sertifikaları, beyanları, test raporlarını ve teknik belgeleri isteyin. Düzenleyen kuruluşu, kapsamı, geçerliliği ve geçerli ürün modellerini doğrulayın.