Robotik Toplama Kolu

Robotik Toplama Kolu
Ayrıntılar:
RBTIC altı eksenli robotik toplama kolu - 5 kg taşıma kapasitesi, 990 mm erişim ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile - basit doğrusal mekanizmaların ötesinde hassasiyet ve yönlendirme kontrolü gerektiren iş istasyonları için esnek, çok açılı otomatik toplama, parça aktarımı ve makine yükleme/boşaltma sağlar.
Soruşturma göndermek
Açıklama
Soruşturma göndermek

RBTIC altı eksenli robotik toplama kolu - 5 kg taşıma kapasitesi, 990 mm erişim ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile - basit doğrusal mekanizmaların ötesinde hassasiyet ve yönlendirme kontrolü gerektiren iş istasyonları için esnek, çok açılı otomatik toplama, parça aktarımı ve makine yükleme/boşaltma sağlar.

 

Parametreler

 

Modeli

BRTIRUS0805A

Öğe

Menzil

Maksimum hız

Kol

J1

±170 derece

237 derece/sn

J2

-98 derece /+80 derece

267 derece/sn

J3

-80 derece /+95 derece

370 derece/sn

Bilek

J4

±180 derece

337 derece/sn

J5

±120 derece

600 derece/sn

J6

±360 derece

588 derece/sn

Kol Uzunluğu

990mm

Yükleme Yeteneği

5kg

Tekrarlanabilirlik

±0,05 mm

Güç Kaynağı

3.67kVA

Ağırlık

53kg

Kontrol Sistemi

HC Kontrol Sistemi

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Bir Robot Kolu, Çoklu Taşıma Yönleri

 

Altı Eksenli Esneklik:Altı bağımsız eksen, farklı yönlerden yaklaşılan, yerleştirmeden önce döndürülen veya dar alanlarda işlenen parçalar için konumu ve takım yönünü ayarlar.

 

Bilek Hareketi:Uç efektör oryantasyonu, toplama, aktarma ve yerleştirme sırasında değişir; toplama yönünü hedef gereksinimleriyle eşleştirir.

 

Tekrarlanabilir Konumlandırma:Tutarlı programlanmış konumlandırma için ±0,05 mm tekrarlanabilirlik – gerçek doğruluk fikstürlere, iş parçası varyasyonuna ve kavrama yöntemine bağlıdır.

 

Esnek Takımlama:İş parçası malzemesine, geometrisine, ağırlığına ve kavrama noktalarına göre seçilen vakumlu tutucular, pnömatik parmaklar veya diğer aletler.

 

Seç ve Yerleştir'in Ötesinde:Makine bakımı, bileşen aktarımı, yeniden yönlendirme ve yükleme/boşaltma işlemlerini destekler; her uygulama erişim, yük, çevrim süresi ve güvenlik açısından incelenir.

 

Mekanik Uyumluluk ve Sistem Entegrasyonu

 

Makine Uyumluluğu:CNC, kılavuz çekme, pres veya konveyör ekipmanı için G/Ç sinyallerini, yükleme erişimini, döngü sırasını ve makineye hazır sinyalleri onaylayın; marka ve model, entegrasyon ihtiyaçlarının belirlenmesine yardımcı olur.

 

:İş parçası başına seçilen vakumlu tutucular, pnömatik parmaklar veya fikstürler; taşıma kapasitesi ve erişim değerlendirmesine alet ağırlığı ve boyutları dahildir.

 

Denetleyici ve Çevre Birimleri:Robot kontrolörü, sensörler, aletler ve yukarı/aşağı yöndeki ekipmanlar koordine edilmiştir; iletişim protokolleri ve arayüzler mühendislik incelemesi sırasında onaylanmıştır.

 

Çalışma Hücresi Düzeni ve Güvenliği:Devreye almadan önce oluşturulan çalışma ortamını, montajı, donanımları, operatör erişimini ve bakım boşluğunu (korumalar, kilitlemeler ve acil durdurmalar) kontrol edin.

 

Görüş ve Konum Algılama:İş parçası konumunun değiştiği yerlerde algılama veya görüntü sistemleri değerlendirilir; donanım, yazılım ve uygulama başına onaylanan entegrasyon kapsamı.

 

Bakım ve Teknik Destek

 

Rutin Denetim:Kabloları, konnektörleri, cıvataları, EOAT'ları ve harici bileşenleri düzenli olarak inceleyin; anormal ses, titreşim veya aşınma olup olmadığına dikkat edin.

 

Alet ve Tutucu Kontrolleri:Tutucuları, vakum hatlarını ve pnömatik bağlantıları doğrulayın; aşınmış takımlar kullanım güvenilirliğini etkiler.

 

Alarm Teşhisi:Arızalar meydana geldiğinde alarm kodlarını, çalışma koşullarını ve program değişikliklerini kaydedin; sorun gidermenin verimli bir şekilde yapılmasına yardımcı olun.

 

Yedek Parça Planlaması:Kritik aşınan parçaları ve önerilen yedek parçaları tanımlayın; bulunabilirlik ve değiştirme prosedürleri sipariş sırasında onaylanır.

 

Eğitim ve Kurulum:Teslimattan önce tartışılan kurulum gereksinimleri, devreye alma, çalıştırma talimatları ve bakım eğitimi - teklif veya servis sözleşmesinde kararlaştırılan yerinde veya uzaktan destek kapsamı.

 

Paketleme ve Uluslararası Nakliye

 

İhracat Ambalajı:Nakliye yöntemine, rotaya, ekipman boyutlarına ve koruma gereksinimlerine göre seçilir; siparişiniz için ahşap sandık, nem koruması veya ek yastıklamanın gerekli olup olmadığını onaylayın.

 

Sevkiyat Öncesi Hazırlık:Sevkiyattan önce, satın alma siparişine göre ekipman konfigürasyonunu, aksesuarları, kontrol cihazını, dokümantasyonu ve mutabakata varılan inceleme gerekliliklerini onaylayın.

 

Nakliye Düzenlemeleri:Uluslararası teslimat seçenekleri ve tahmini transit süreleri varış noktasına, gönderi boyutuna, taşıma moduna ve lojistiğe bağlıdır; Incoterms, nakliye sorumlulukları ve sigorta teklifte veya sözleşmede açıkça belirtilir.

 

Belgeler ve Teslimat Onayı:Ticari faturanın, paketleme listesinin, sevkıyat belgelerinin ve geçerli ürün belgelerinin kullanılabilirliğini ve kapsamını, gerektiğinde önceden kararlaştırılan ek sertifikalar veya ülkeye özgü belgelerle birlikte sevkıyattan önce doğrulayın.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

SSS

 

S: Robotik toplama kolu CNC veya kılavuz çekme makinelerini yükleyebilir ve boşaltabilir mi?

C:Makine besleme uygulamaları için değerlendirilebilir. Başarılı entegrasyon iş parçasına, fikstüre, yükleme erişimine, makine sinyallerine, güvenlik kilitlerine ve gerekli çevrim süresine bağlıdır.

S: Robot farklı iş parçası şekillerini işleyebilir mi?

C: Uygun kol sonu takımları kullanılarak farklı şekiller işlenebilir. İş parçası ağırlığı, yüzey özellikleri, kavrama noktaları ve yönlendirme gereksinimleri uygun kavrama çözümünü belirler.

S: Özelleştirilmiş bir robotik toplama çözümü talep edebilir miyim?

C: İş parçası çizimlerinizi, makine bilgilerinizi ve süreç gereksinimlerinizi değerlendirme için gönderebilirsiniz. Herhangi bir özelleştirilmiş takım, yazılım, görüntü sistemi veya entegrasyon çalışması nihai teknik teklifte onaylanmalıdır.

S: Teklifi ve teslim süresini ne etkiler?

C: Model konfigürasyonu, takımlar, kontrolör ve çevre birimi gereksinimleri, entegrasyon kapsamı, sipariş miktarı ve nakliye hedefi, teklifi ve teslimat programını etkileyebilir. Onaylanmış ticari şartlar için projeye özel bir teklif isteyin.

Popüler Etiketler: robotik toplama kolu, Çin robotik toplama kolu üreticileri, tedarikçiler, fabrika

Soruşturma göndermek
Soruşturma göndermek