RBTIC BRTIRUS1510A, 10 kg nominal taşıma kapasitesine ve 1.587 mm kol erişimine sahip altı eksenli bir endüstriyel robottur. Otomatik alma ve yerleştirme işlemleri için tasarlanmış olup, bileşenlerin tanımlanmış toplama ve yerleştirme konumları arasında aktarılması için ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sağlar.
Teknik Özellikler
|
Parametre |
BRTIRUS1510A |
|
Robot Tipi |
Altı Eksenli Endüstriyel Robot |
|
Nominal Yük |
10 kg |
|
Kol Erişimi |
1,587 mm |
|
Tekrarlanabilirlik |
±0,05 mm |
|
J1 Aralığı / Maks. Hız |
±165 derece / 190 derece /s |
|
J2 Aralığı / Maks. Hız |
-95 derece ila +70 derece / 173 derece /s |
|
J3 Aralığı / Maks. Hız |
-85 derece ila +75 derece / 223 derece /s |
|
J4 Aralığı / Maks. Hız |
±180 derece / 254 derece /s |
|
J5 Aralığı / Maks. Hız |
±115 derece / 270 derece /s |
|
J6 Aralığı / Maks. Hız |
±360 derece / 342 derece/sn |
|
Güç Kapasitesi |
5.06 kVA |
|
Güç Kaynağı |
220 V |
|
Robot Ağırlığı |
152 kg |
|
Kontrol Sistemi |
HC Kontrol Sistemi |
Ürün Özellikleri
Tutarlı Yerleştirme:±0,05 mm tekrarlanabilirlik, üretim döngüleri boyunca tekrarlanabilir konumlandırmayı destekleyerek tanımlanan hedef noktalarda yerleştirme tutarlılığının korunmasına yardımcı olur.
Esnek Parça Yönü:Altı mafsallı eksen, iş parçasının sabit bir yönde kalmasını gerektirmeden farklı yaklaşma açılarını destekleyerek uç efektörün konumunu ve yönünü değiştirmesine olanak tanır.
Genişletilmiş Erişim:1.587 mm'lik kol erişimi, robotun çalışma alanına bağlı olarak daha geniş bir çalışma alanındaki alma ve yerleştirme noktalarına erişimi destekler.
Hızlı Bilek Döndürme:J6, 342 derece/sn'lik maksimum hıza ulaşarak taşıma sırası parça yöneliminde değişiklik gerektirdiğinde hızlı bilek rotasyonuna olanak sağlar.
İş Parçası Uyumluluğu
10 kg'a kadar Nominal Taşıma Kapasitesi:Robotun nominal yük limiti dahilinde iş parçalarını ve kol sonu takımlarını destekler.
Kompakt Bileşenler:Metal ekler, plastik bileşenler, braketler ve işlenmiş parçalar dahil olmak üzere küçük ve orta büyüklükteki parçalar için uygundur.
Sert ve Kalıplanmış Parçalar:Parça geometrisine ve malzemesine bağlı olarak pnömatik, mekanik veya vakumlu kavrama için tanımlanmış kavrama yüzeylerine sahip bileşenleri destekler.
Farklı Parça Şekilleri:Uygulamaya özel tutucular, takım tasarımına bağlı olarak düz, silindirik ve düzensiz şekilli parçalar da dahil olmak üzere çeşitli bileşen geometrilerini barındırabilir.
Uygulamalar
Damgalama Basın Besleme:Operatörün damgalama alanına doğrudan maruz kalmasını azaltmak için damgalanmış donanım parçalarını seçin, bunları preste konumlandırın ve makine döngüsüyle koordineli olarak bileşenleri çıkarın.
Enjeksiyon Kalıplama Ekleme Yükleme:Kalıbı kapatmadan önce metal parçaları kalıp boşluklarına yerleştirin, ardından robot ve kalıplama makinesi koordine olmaya programlandığında kalıplamadan sonra bitmiş parçaları çıkarın.
CNC Makine Bakımı:Ham bileşenleri bir makineye yükleyin ve bitmiş parçaları bir çıkış fikstürüne veya konveyöre aktarın.
Montaj Hattı Beslemesi:Destekleri, muhafazaları ve diğer bileşenleri bir besleme istasyonundan sonraki işlemler için montaj fikstürlerine taşıyın.
Özelleştirme Seçenekleri
Özel Tutucu Tasarımı:Tutucular, özel taşıma gereksinimlerine uyacak şekilde iş parçası boyutlarına, şekline, ağırlığına ve kavrama yüzeylerine göre uyarlanabilir.
Çok Parçalı Tutucular:Özelleştirilmiş takımlar, taşıma kapasitesi ve parça aralığı izin verdiğinde tek bir döngüde birden fazla iş parçasını işleyebilir.
Uç Efektör Montajı:Alet konfigürasyonları gerekli pikap yönüne ve uç efektör montaj düzenine uyarlanabilir.
Özelleştirilmiş İşleme Programları:Robot hareket dizileri belirli toplama noktaları, aktarım yolları ve yerleştirme konumları için programlanabilir.
Makine ve Hat Entegrasyonu
Makine Sinyal Koordinasyonu:Yapılandırılmış G/Ç sinyalleri, robot hareketlerini makineye hazır, döngü tamamlandı ve diğer tanımlı işletim sinyalleriyle koordine edebilir.
Parça Konumlandırma:Tepsiler, donanımlar veya besleme ekipmanları, tutarlı işleme sıralarını destekleyen, tekrarlanabilir toplama konumları sağlar.
Üretim Sırası Kontrolü:Robot programları, bağlı ekipmanlarla alma, aktarma ve yerleştirmeyi koordine edebilir. Gerekli PLC arayüzleri, hata yanıtları ve güvenlik kilitleri entegrasyon kapsamına bağlıdır.
Çalışma Zarfı ve Kurulum
Erişim Planlaması:1.587 mm'lik kol erişimi gerçek alma, yerleştirme ve makineye erişim konumlarını kapsamalıdır; Yerleşim planlaması için çalışma zarfı diyagramı kullanılmalıdır.
Montaj ve Açıklık:Kurulum planlamasında robot tabanı, çevredeki ekipmanlar, uç efektör boyutları ve tam hareket yolu dikkate alınmalıdır.
Hücre Güvenliği:Koruma, erişim kilitleri ve koordineli acil durdurma fonksiyonları, entegre hücrenin risk değerlendirmesine göre tasarlanmalıdır.
SSS
S: BRTIRUS1510A hangi programlama yöntemlerini destekliyor?
C: Programlama ve öğretme yöntemleri, sağlanan HC Kontrol Sistemi konfigürasyonuna bağlıdır. Sipariş vermeden önce desteklenen öğretme işlevlerini, program depolama ve düzenleme özelliklerini onaylayın.
S: BRTIRUS1510A birden fazla vardiyada sürekli olarak çalışabilir mi?
C: Çok vardiyalı çalışma, çevrim sıklığına, görev gereksinimlerine, bakım aralıklarına ve tüm otomasyon hücresinin güvenilirliğine bağlıdır. Proje değerlendirmesi sırasında amaçlanan işletim programını ve hizmet gereksinimlerini doğrulayın.
S: Alıcılar sevkıyattan önce hangi kabul testlerini talep etmelidir?
C: Alıcılar, belirtilen robot hareketlerini, tekrarlanabilirlik kontrollerini, kontrolör fonksiyonlarını ve kararlaştırılan çalışma sıralarını kapsayan bir fabrika kabul testi talep edebilir. Test kriterleri ve dokümantasyonu satın alma sözleşmesinde tanımlanmalıdır.
S: BRTIRUS1510A endüstriyel robot için hangi bakım gereklidir?
C: Rutin bakım genellikle kabloların, konektörlerin, montaj bağlantı elemanlarının ve üreticinin belirlediği yağlama noktalarının kontrol edilmesini içerir. Sağlanan konfigürasyon için resmi bakım programını ve önerilen yedek parça listesini isteyin.
S: BRTIRUS1510A robotunu satın alırken neler dahildir?
C: Tedarik kapsamı teklife göre farklılık gösterebilir. Fiyatın robot kolunu, kontrol cihazını, el kumandasını, kabloları, yazılımı ve belgeleri içerip içermediğini ve devreye alma veya operatör eğitiminin dahil olup olmadığını doğrulayın.
S: BRTIRUS1510A robotunun teslim süresi nedir?
C: Teslim süresi stok mevcudiyetine, sipariş miktarına ve kararlaştırılan tedarik kapsamına bağlıdır. Standart robot tedarikini her türlü ek mühendislik veya devreye alma çalışmalarından ayıran onaylanmış bir teslimat programı talep edin.
Popüler Etiketler: endüstriyel alma ve yerleştirme robotu, Çin endüstriyel alma ve yerleştirme robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
